Εννοούμε ένα σύνολο σωμάτων (μέσα στα οποία ανήκει και η Γη), με κυρίαρχο και κεντρικό σώμα τον Ήλιο. Tα σώματα αυτά αλληλεπιδρούν μεταξύ τους και διαμορφώνουν ένα οργανωμένο σύνολο (σύστημα), με βασικό πυρήνα τον Ήλιο.

Το Ηλιακό Σύστημα αποτελείται από μια ομάδα ουράνιων σωμάτων τα οποία περιφέρονται γύρω από τον Ήλιο. Όλα τα σώματα αυτά είναι
δορυφόροι - κάθε ένα από αυτά δηλαδή περιφέρεται γύρω από κάποιο άλλο. Τα βασικά ουράνια σώματα που αποτελούν το Ηλιακό Σύστημα είναι:

• Ο Ήλιος, που είναι το κυρίαρχο σώμα στο Ηλιακό Σύστημα και το μοναδικό άστρο του συστήματος. Καθορίζει την τροχιά, την πορεία και, εν πολλοίς, το μέλλον των άλλων μελών του Ηλιακού Συστήματος.
• Οι 8 πλανήτες, που είναι δορυφόροι του Ήλιου. Κινούνται σε ελλειπτικες τροχιές σε διάφορες αποστάσεις γύρω απο αυτόν.
• Οι νάνοι πλανήτες, που είναι επίσης δορυφόροι του Ήλιου, αλλά μικρότερης μάζας από τους πλανήτες. Συνήθως έτσι αποκαλούνται τα αντικείμενα που βρίσκονται σε τροχιά πέραν του Ποσειδώνα, όπως ο Πλούτωνας. Η κύρια διαφορά των πλανητών από τους νάνους πλανήτες είναι ότι οι πλανήτες έχουν μεγαλύτερη μάζα επειδή «σάρωσαν» τα υλικά που βρέθηκαν στην τροχιά τους.
• Τα 100 και πλέον φεγγάρια, τα οποία είναι δορυφόροι των πλανητών, όπως η Σελήνη, που είναι δορυφόρος της Γης.
• Οι αστεροειδείς, που είναι δορυφόροι του Ήλιου. Κινούνται σε μια ζώνη μεταξύ του Άρη και του Δία -σε θέση όπου θα μπορούσε να έχει σχηματιστεί ένας ακόμα πλανήτης του Ηλιακού Συστήματος- και αποτελούνται από μερικές χιλιάδες σώματα διαφόρων μεγεθών.
• Οι κομήτες, που είναι σώματα τα οποία έρχονται από τα όρια του Ηλιακού μας Συστήματος. Πραγματοποιούν παραβολικές, ελλειπτικές ή υπερβολικές τροχιές γύρω από τον Ήλιο, κατά τη διάρκεια των οποί-ων αρχικά πλησιάζουν πολύ τον Ήλιο και κατόπιν απομακρύνονται από αυτόν.
• Επιπρόσθετα, διάχυτη μέσα στο Ηλιακό Σύστημα, υπάρχει και μια σημαντική ποσότητα μεσοπλανητικής σκόνης.