Τον Οκτώβριο του 2002 ανακοινώθηκε η ανακάλυψη ενός μικρού πλανητοειδούς (στον οποίο δόθηκε το όνομα Quaoar έξω από την τρο-χιά του Πλούτωνα. Τον Μάρτιο του 2004 ανακοινώθηκε ο εντοπισμός ενός ακόμα πιο μακρινού πλανητοειδούς. Ο «πλανήτης» αυτός ονομάστη-κε αρχικά Σέντνα, από το όνομα μιας θεάς των ωκεανών στη μυθολογία των Εσκιμώων. Έχει σύσταση παρόμοια με του Πλούτωνα και διάμετρο ίση με τα 3/4 της διαμέτρου του. Μοιάζει με παγωμένο βράχο. Το μέγε-θος του είναι περίπου το μισό της Σελήνης. Βρίσκεται σε απόσταση 13 περίπου δισεκατομμυρίων χιλιομέτρων από τον Ήλιο και η θερμοκρασία του βρίσκεται μονίμως κάτω από τους -240 °Θ. Θεωρείται ότι συνοδεύε-ται από ένα ακόμα μικρότερο πλανητοειδές (διαμέτρου 600 χιλιομέτρων) που κινείται ως φυσικός δορυφόρος του.
Επίσης, ένα ακόμα αντικείμενο σχετικά μεγάλων διαστάσεων (με διά-μετρο έως και 30% μεγαλύτερη από τη διάμετρο του Πλούτωνα) 14 ανα-καλύφθηκε το 2005, στο οποίο οι αστρονόμοι που το ανακάλυψαν έδω-σαν το όνομα Σίνα (με αστρονομική ονομασία ΠΒ313). Το αντικείμενο αυτό θεωρείται ότι προέρχεται από τη Ζώνη Κάιπερ.
Κάθε φορά που εντοπίζεται κάποιο από τα μεγαλύτερα σώματα της Ζώνης Κάιπερ, κάποιοι αστρονόμοι θεωρούν ότι ανακαλύφθηκε ένας καινούριος πλανήτης. Όμως, όπως ήδη αναφέραμε τα περισσότερα από τα σώματα αυτά ανήκουν στην κατηγορία των νάνων πλανητών.